Сервосистема HIWIN D2
HIWIN D2
Серия сервоприводов HIWIN D2 включает в себя сервоусилители двух категорий: импульсного и полнофункционального типа. Основным их различием является то, что импульсные сервоприводы обеспечивают только управление позиционированием, в то время как полнофункциональные регулируют и положение, и скорость вращения, и вращающий момент. Такое разделение позволяет более рационально подобрать требуемый привод с удешевлением системы в целом. Также, линейка полнофункциональных сервоприводов позволяет выбрать дополнительные коммуникационные интерфейсы: EtherCAT или mega-ulink over EtherCAT, что позволит включить их в промышленную сеть более высокого уровня и интегрировать конструкцию в существующую или разрабатываемую SCADA-систему.
Скачать описание серии D2 в формате PDF13.67 MB
Увеличение точности
Для улучшения точности позиционирования механической системы сервоприводы серии D2 дополнены функцией компенсации ошибки позиционирования. В серии сервоусилителей D2 предусмотрена возможность построения корректировочных таблиц с помощью оптического лазерного дальномера, что позволит компенсировать эксплуатационный механический износ компонентов системы.
Управление огибающей усиления
В приводах D2 доступна функция управления огибающей усиления в зависимости от фазы позиционирования: перемещение, подход и удержание позиции. Таким образом, длинные перемещения могут выполняться с пониженной точностью, но значительно быстрее. При подходе к заданной позиции увеличивается усиление ошибки и позиционирование осуществляется с повышенной точностью. В фазе удержания позиции может использоваться как высокое усиление ошибки (для наиболее точного удерживания положения), так и среднее или низкое.
Анализ и оптимизация сервосистемы
Серия D2 предоставляет полный набор инструментов для анализа реакций системы и оптимизации параметров контура регулирования под конкретную механическую систему. Предоставление данных в удобном графическом виде позволит быстро сориентироваться и наладить систему для достижения наилучшего отклика сервопривода вкупе с конкретной механической системой. Также, программное обеспечение позволяет анализировать резонансы системы и оптимальным образом настроить фильтры регулирующего контура для исключения механического резонанса как в серводвигателе, так и в механике.
Конфигурируемый дискретный ввод-вывод
Для расширения спектра возможных применений сервоприводы D2 оборудованы универсальным портом ввода-вывода для коммуникации с управляющим контроллером. Внутренними параметрами привода можно назначить отдельным контактам порта различные назначения: сигнализация об ошибке, аварийные сигналы, сигнал готовности и так далее. Такой подход обеспечивает возможность упрощения управляющей системы и более эффективное и рациональное проектирование, что снизит общую стоимость системы.
Технические характеристики
| Номинальная мощность | 50 / 100 Вт | 200 / 400 Вт | 750 / 1000 Вт | |
| Напряжение питания | Силовые цепи | Трёх- или однофазное 200…240 В 50/60 Гц | ||
| Схема управления | Однофазное 200…240 В 50/60 Гц | |||
| Разрешение энкодера | 13 бит (10 000 импульсов/оборот) | |||
| 17-бит (131 072 импульсов/оборот) | ||||
| Тормозной резистор | Отсутствует / Внешний | Встроенный | ||
| Диапазон регулирования скорости | 1:4500 об/мин | |||
| Коммуникационный интерфейс | USB (подключение к ПК) / EtherCAT / Mega-Ulink | |||
| Дискретный вход | Частота импульсов | 500 кГц (оптрон) / 4 МГц (дифф. вход) | ||
| Способы счёта импульсов | STEP / DIR; CW / CCW; Фаза A + Фаза B | |||
| Электронный редуктор | N/M — множитель/делитель N: 1…231; M: 1…231 |
|||
| Аналоговый вход | Настраивается внутренними параметрами | |||
| Условия эксплуатации | Рабочая температура | 0°C…40°C При температуре выше 55°C требуется дополнительное принудительное охлаждение. | ||
| Влажность | 0…90% RH (без конденсата) | |||
Низкоинерционные серводвигатели
| Серия FRLS | 05 | 10 | 20 | 40 | |
| Номинальная мощность | 50 Вт | 100 Вт | 200 Вт | 400 Вт | |
| Номинальный момент (Н·м) | 0.16 | 0.32 | 0.65 | 1.3 | |
| Максимальный момент (Н·м) | 0.48 | 0.96 | 1.95 | 3.9 | |
| Номинальная скорость (об/мин) | 3000 | ||||
| Максимальная скорость (об/мин) | 4500 | ||||
| Номинальный ток (А) | 0.9 | 0.9 | 2 | 2 | |
| Максимальный ток (А) | 2.7 | 2.7 | 6 | 6 | |
| Момент инерции ротора (x10-4кг·м2) | 0.02 | 0.036 | 0.26 | 0.44 | |
| Рабочая температура (°C) | 0…40 | ||||
| Рабочая влажность | 80% (без конденсата) | ||||
| Степень защиты | IP65 (при использовании соответствующих разъёмов и уплотнителей вала) | ||||
Среднеинерционные серводвигатели
| Серия FRMM | 75 | 1K |
| Номинальная мощность (Вт) | 750 | 1000 |
| Номинальный момент (Н·м) | 2.4 | 4.77 |
| Максимальный момент (Н·м) | 7.2 | 14.3 |
| Номинальная скорость (об/мин) | 3000 | 2000 |
| Максимальная скорость (об/мин) | 4500 | 3000 |
| Номинальный ток (А) | 5.1 | 5.1 |
| Максимальный ток (А) | 15.3 | 15.3 |
| Момент инерции ротора (x10-4кг·м2) | 1.4 | 7.6 |
| Рабочая температура (°C) | 0…40 | |
| Рабочая влажность | 80% (без конденсата) | |
| Степень защиты | IP65 (при использовании соответствующих разъёмов и уплотнителей вала) | |