Сервопривод Delta ASDA-A2
Сервопривод Delta ASDA-A2
Серия ASDA-A2 предлагает превосходные функции управления перемещением, позволяя исключить внешний контроллер для большинства задач. Серия ASDA-A2 имеет встроенную функцию "электронного кулачка" предназначенную для синхронного перемещения по двум осям. Новый режим позиционирования (Pr) — очень важная и уникальная функция, предоставляющая различные способы управления и увеличивающая производительность системы. Встроенный коммуникационный интерфейс CANOpen позволяет приводу интегрироваться с другими средствами автоматизации более рационально и эффективно. Благодаря высокому разрешению встроенного энкодера (20 бит) достигается высочайшая точность позиционирования сервопривода.
Скачать описание серии ASDA-A2 в формате pdf(44 MB)
Высокая точность Серводвигатели ECMA комплектуются оптическим энкодером с разрешением в 20 бит (1 280 000 имп/об), что удовлетворяет очень деликатным применениям сервопривода и гарантирует стабильную работу на сверхнизких скоростях (около 1 об/мин). Так же имеется поддержка абсолютных энкодеров: значение положения сохраняется и при отключении питания сервопривода. Внешняя батарея для абсолютного энкодера легко устанавливается и подключается в специальном отсеке.
Высокая динамика Время изменения скорости вращения от -3000 об/мин до 3000 об/мин составляет всего 7мс (без нагрузки на валу). Время успокоения менее 1 мс. Полоса пропускания — 1 кГц.
Превосходное подавление вибрации Встроенная функция подавления низкочастотной вибрации реализована с помощью двух фильтров, минимизирующих и полностью устраняющих вибрацию механизма. Встроенная функция автоматического подавления высокочастотного резонанса реализована с помощью двух полосовых режекторных фильтров, полностью устраняющих резонанс механической системы. Резонансные частоты могут быть отслежены с помощью программного обеспечения ASDA-Soft, что поможет увеличить эффективность подавления резонанса.
Двигатели Серия двигателей ECMA объединяет синхронные двигатели с постоянными магнитами мощностью от 100 Вт до 15 кВт, предназначенные для работы в составе комплектного привода ASDA-A2. Серия включает серводвигатели пяти типоразмеров с фланцами 40, 60, 80, 86, 100, 130, 180 мм. Диапазон номинальных скоростей от 1000 до 5000 об/мин. Диапазон номинальных крутящих моментов от 1,92 до 119,36 Нм. Двигатели дополнительно могут комплектоваться электромагнитными тормозами и сальниками. Выходной вал двигателя может быть со шпоночным пазом или без него.
Серводвигатели 220 В
| Серия: ECMA | C104 | C106 | C108 | C109 | C110 | |||
| 01 | 02 | 04 | 04 | 07 | 07 | 10 | 10 | |
| Номинальная мощность (кВт) | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.4 | 0.75 | 0.75 | 1.0 | 1.0 |
| Номинальный момент (Н·м) | 0.32 | 0.64 | 1.27 | 1.27 | 2.39 | 2.39 | 3.18 | 3.18 |
| Максимальный момент (Н·м) | 0.96 | 1.92 | 3.82 | 3.82 | 7.16 | 7.14 | 8.78 | 9.54 |
| Ном. скорость (об/мин) | 3000 | 3000 | 3000 | |||||
| Макс. скорость (об/мин) | 5000 | 3000 | 5000 | |||||
| Номинальный ток (А) | 0.90 | 1.55 | 2.6 | 2.6 | 5.1 | 3.66 | 4.25 | 7.3 |
| Максимальный ток (А) | 2.7 | 4.65 | 7.8 | 7.24 | 15.3 | 11 | 12.37 | 21.9 |
| Момент инерции ротора (x10-4кг·м2) | 0.037 | 0.177 | 0.277 | 0.68 | 1.13 | 1.93 | 2.62 | 2.65 |
| Рабочая температура (°C) | 0…40°C (32…104°F) | |||||||
| Рабочая влажность | 20~90%RH (без конденсата) | |||||||
| Степень защиты | IP65 (с использованием водонепроницаемых разъёмов и прокладок на валу) | |||||||
Серводвигатели на 400 В
| Серия: ECMA | J108 | K113 | ||
| 07 | 10 | 15 | 20 | |
| Номинальная мощность (кВт) | 0.75 | 1.0 | 1.5 | 2.0 |
| Номинальный момент (Н·м) | 2.39 | 4.77 | 7.16 | 9.55 |
| Максимальный момент (Н·м) | 7.16 | 14.32 | 21.48 | 28.65 |
| Номинальная скорость (об/мин) | 3000 | 2000 | ||
| Максимальная скорость (об/мин) | 5000 | 3000 | ||
| Номинальный ток (А) | 3.07 | 3.52 | 5.02 | 6.66 |
| Максимальный ток (А) | 9.5 | 10.56 | 15.06 | 19.98 |
| Момент инерции ротора (x10-4кг·м2) | 1.13 | 8.41 | 11.18 | 14.59 |
| Рабочая температура (°C) | 0…40°C (32…104°F) | |||
| Рабочая влажность | 20~90%RH (без конденсата) | |||
| Степень защиты | IP65 (с использованием водонепроницаемых разъёмов и прокладок на валу) | |||
Сервоусилители на 220B
| Серия ASDA-A2 | 100 Вт | 200 Вт | 400 Вт | 750 Вт | 1 кВт | 1.5 кВт | 2 кВт | 3 кВт | 4.5 кВт | 5.5 кВт | 7.5 кВт | |
| 01 | 02 | 04 | 07 | 10 | 15 | 20 | 30 | 45 | 55 | 75 | ||
| Напряжение питания | Трёхфазное или однофазное ~220 В | Трёхфазное ~220 В | ||||||||||
| Допустимое отклонение напряжения питания | 1ф или 3ф: ~200…230 В -15%…+10% | 3ф ~200…230 В -15%…+10% | ||||||||||
| Система охлаждения | Естественная воздушная | Принудительная вентилятором | ||||||||||
| Разрешение энкодера | 20 бит (1 280 000 импульсов/оборот) | |||||||||||
| Режимы настройки | Автоматический/ручной | |||||||||||
| Тормозной резистор | --- | Встроенный | Внешний | |||||||||
| Диапазон регулирования скорости | 1:5000 | 1:3000 | ||||||||||
| Полоса пропускания регулирующего контура | 1.0 кГц | |||||||||||
| Коммуникационный интерфейс | RS-232 / RS-485 / CANopen / USB | |||||||||||
| Дискретный вход | ||||||||||||
| Макс. частота входных импульсов | 500 кГц (Line Driver) / 200 кГц (Open Collector) / 4 МГц (Line receiver) | |||||||||||
| Способы счёта импульсов | Импульсы + направление / фаза A + фаза B / Импульсы прямого + обратного вращения | |||||||||||
| Источник управления | Внешний импульсный сигнал / Внутренние параметры (Pr режим) | |||||||||||
| Электронный редуктор | N/M – множитель/делитель; N: 1…32767 / M: 1…32767 (1/50 < N/M < 25600) | |||||||||||
| Аналоговый вход | ||||||||||||
| Диапазон | 0…10 В | |||||||||||
| Входное сопротивление | 10KΩ | |||||||||||
| Постоянная времени | 2.2 мкс | |||||||||||
| Аналоговый выход | 0…8 В (настраивается параметрами) | |||||||||||
| Условия эксплуатации | ||||||||||||
| Условия монтажа | Внутри помещения (вне прямого солнечного света), вне агрессивных сред (без коррозионных жидкостей и газов, пыли, ЛВС и т.д.) | |||||||||||
| Рабочая температура | 0°C…55°C (при более высокой температуре требуется внешнее принудительное охлаждение) | |||||||||||
| Влажность | 0…90% без конденсата | |||||||||||
| Степень защиты | IP20 | |||||||||||
Сервоусилители на 400 В
| Серия ASDA-A2 | 750 Вт | 1 кВт | 1.5 кВт | 2 кВт | 3 кВт | 4.5 кВт | 5.5 кВт | 7.5 кВт | 11 кВт | 15 кВт | ||
| 07 | 10 | 15 | 20 | 30 | 45 | 55 | 75 | 1B | 1F | |||
| Напряжение питания | 24 В, ±10% | |||||||||||
| Допустимый диапазон напряжения | 3ф, ~380…480 В, ±10% | |||||||||||
| Система охлаждения | Принудительное вентилятором | |||||||||||
| Разрешение энкодера обратной связи | 20 бит (1 280 000 импульсов/оборот) | |||||||||||
| Режимы настройки | Автоматический/ручной | |||||||||||
| Тормозной резистор | Встроенный | Внешний | ||||||||||
| Диапазон регулирования скорости | 1:5000 | 1:3000 | ||||||||||
| Полоса пропускания регулирующего контура | 1 кГц | |||||||||||
| Коммуникационный интерфейс | RS-232 / RS-485 / CANopen / USB | |||||||||||
| Дискретный вход | ||||||||||||
| Макс. частота входных импульсов | 500 кГц (Line Driver) / 200 кГц (Open Collector) / 4 МГц (Line receiver) | |||||||||||
| Способы счёта импульсов | Импульсы + направление / фаза A + фаза B / Импульсы прямого + обратного вращения | |||||||||||
| Источник управления | Внешний импульсный сигнал / Внутренние параметры (Pr режим) | |||||||||||
| Электронный редуктор | N/M – множитель/делитель; N: 1…32767 / M: 1…32767 (1/50 < N/M < 25600) | |||||||||||
| Аналоговый вход | ||||||||||||
| Диапазон | 0…10 В | |||||||||||
| Входное сопротивление | 10KΩ | |||||||||||
| Постоянная времени | 2.2 мкс | |||||||||||
| Аналоговый выход | 0…8 В (настраивается параметрами) | |||||||||||
| Условия эксплуатации | ||||||||||||
| Условия монтажа | Внутри помещения (вне прямого солнечного света), вне агрессивных сред (без коррозионных жидкостей и газов, пыли, ЛВС и т.д.) | |||||||||||
| Рабочая температура | 0°C…55°C (при более высокой температуре требуется внешнее принудительное охлаждение) | |||||||||||
| Влажность | 0…90% без конденсата | |||||||||||
| Степень защиты | IP20 | |||||||||||