Сервопривод Delta ASDA-B2
Сервопривод Delta ASDA-B2
Серия ASDA-B2 включает сервопреобразователи и серводвигатели мощностью от 0.1 до 3 кВт. Эта бюджетная серия имеет набор стандартных функций и характеристик, необходимых для задач общего применения. Она не перегружена различными мехатронными функциями, которые увеличивают стоимость сервосистем и усложняют ввод в эксплуатацию. Сервоприводы ASDA-B2 обладают высокой производительностью, точностью и отличными динамическими характеристиками. Они просты в настройке и могут быть легко интегрированы в новые, а также в существующие системы в качестве замены сервоприводов других брендов. Используя сервоприводы ASDA-B2, вы не можете сделать свои решения более рентабельными за счёт оптимальных технико-экономических характеристик.
Скачать описание серии ASDA-B2 в формате pdf(9.6 MB)
Функции, удовлетворяющие большинству применений:
- Три режима управления: положением, скоростью, моментом. Режим позиционирования осуществляется по внешнему дискретно-импульсному сигналу, а режимы скорости и момента как по внутренним параметрам, так и по аналоговым сигналам задания.
- Высокоскоростной импульсный вход (4 МГц), удовлетворяющий требованиям прецизионного позиционирования.
- Два автоматических полосовых режекторных фильтра, минимизирующих или полностью устраняющих вибрацию исполнительного механизма.
- Функция компенсации трения для задач с круговой интерполяцией, движения по оси Z, шарико-винтовой пары и др.
- Для оборудования, требующего высокого выходного момента, функция защиты двигателя обеспечит гарантию от повреждения механической системы.
Высокие точность и динамика позиционирования
- Встроенный энкодер с разрешением 20 бит (160 000 импульсов/оборот)
- Низкий пульсирующий момент - плавность хода.
- Полоса пропускания регулирующего контура 550 Гц, время успокоения менее 1 мс
- 10 мс - время изменения скорости ненагруженного двигателя от -3000 до 3000 об/мин
Удобство монтажа и ввода в эксплуатацию
- Питание силовой и управляющей схемы выполнено раздельно, что увеличивает безопасность и упрощает обслуживание
- Серводвигатель может быть укомплектован электромагнитным тормозом, сальником и другими опциональными элементами, требуемыми для различных применений
- Два аналоговых выхода
- В моделях от 750 Вт имеется встроенный регенеративный (тормозной) резистор. Экономия места в шкафу и снижение затрат.
Удобство настройки, конфигурирования, мониторинга
- Программное обеспечение для выбора типоразмера сервопривода.
- Программа-конфигуратор ASDA-Soft позволяет в удобной форме настроить сервопривод с ПК.
- Встроенный цифровой пульт позволяет быстро сконфигурировать, оперативно управлять и вести мониторинг работы сервопривода.
- Специальный кабель ASD-CNUS0A08 (опция) для связи с ПК увеличивает качество коммуникации.
Технические характеристики
| Серия ASDA-B2 | 100 Вт | 200 Вт | 400 Вт | 750 Вт | 1 кВт | 1.5 кВт | 2 кВт | 3 кВт |
| 01 | 02 | 04 | 07 | 10 | 15 | 20 | 30 | |
| Напряжение питания | 3 фазы, ~ 170…255 В; 50/60 Гц ±5% | 3 фазы, ~ 170…255 В; 50/60 Гц ±5% | ||||||
| 1 фаза, ~200…255 В; 50/60 Гц ±5% | ||||||||
| Длительный выходной ток | 0.9 А | 1.55 А | 2.6 А | 5.1 А | 7.3 А | 8.3 А | 13.4 А | 19.4 А |
| Охлаждение | Естественное воздушное | Принудительное вентилятором | ||||||
| Разрешение энкодера (обратной связи) | 17 бит (160 000 импульсов/оборот) | |||||||
| Тормозной резистор | Нет | Встроенный | ||||||
| Коммуникационные интерфейсы | RS-232 / RS-485 | Дискретно-импульсный вход | ||||||
| Макс. частота входных импульсов | 200 кГц (Open collector) / 500 кГц (Line Driver) / 4 МГц (Line Receiver) | |||||||
| Способы счёта импульсов | STEP/DIR; CW/CCW; Фаза A + Фаза B | |||||||
| Источник задания | Внешний импульсный сигнал | |||||||
| Электронный редуктор | N/M – множитель/делитель. N: 1…(226-1), M: 1…(231-1) (1/50 < N/M < 26500) | |||||||
| Ограничение момента | Установка параметрами | |||||||
| Аналоговый вход | ||||||||
| Диапазон | 0…10 В | |||||||
| Входное сопротивление | 10KΩ | |||||||
| Постоянная времени | 2.2 мкс | |||||||
| Аналоговый выход | Программируется (диапазон 0…8 В) | |||||||
| Условия эксплуатации | ||||||||
| Условия монтажа | В закрытом помещении (вне прямых солнечных лучей), отсутствие агрессивных частиц, жидкостей и газов. | |||||||
| Рабочая температура | 0…55°C (При температуре более 45°C необходимо обеспечить более эффективное охлаждение) | |||||||
| Влажность | 0…90% (без образования конденсата) | |||||||
| Степень защиты | IP20 | |||||||
Низкоинерционные серводвигатели
| Серия ECMA | C204 | C206 | C208 | C209 | C210 | ||||
| 01 | 02 | 04 | 04 | 07 | 07 | 10 | 10 | 20 | |
| Номинальная мощность (кВт) | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.4 | 0.75 | 0.75 | 1.0 | 1.0 | 2.0 |
| Номинальный момент (Н·м) | 0.32 | 0.64 | 1.27 | 1.27 | 2.39 | 2.39 | 3.18 | 3.18 | 6.37 |
| Максимальный момент (Н·м) | 0.96 | 1.82 | 3.82 | 3.82 | 7.16 | 7.14 | 8.78 | 9.54 | 19.1 |
| Номинальная скорость (об/мин) | 3000 | 3000 | 3000 | ||||||
| Максимальная скорость (об/мин) | 5000 | 3000 | 5000 | ||||||
| Номинальный ток (А) | 0.90 | 1.55 | 2.60 | 2.60 | 5.10 | 3.66 | 4.25 | 7.30 | 12.05 |
| Максимальный ток (А) | 2.70 | 4.65 | 7.80 | 7.24 | 15.3 | 11 | 12.37 | 21.9 | 36.15 |
| Момент инерции ротора (x10-4кг·м2) | 0.037 | 0.177 | 0.277 | 0.68 | 1.13 | 1.93 | 2.62 | 2.65 | 4.45 |
| Рабочая температура (°C) | 0…40 | ||||||||
| Рабочая влажность | 20…90% RH (без конденсата) | ||||||||
| Степень защиты | IP65 (при использовании соответствующих уплотнителей вала и исполнения разъёмов) | ||||||||
Средне- и высокоинерционные модели
| Серия ECMA | E213 | E218 | F218 | G213 | |||||||
| 05 | 10 | 15 | 20 | 20 | 30 | 30 | 03 | 06 | 09 | ||
| Номинальная мощность (кВт) | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 2.0 | 3.0 | 3.0 | 0.3 | 0.6 | 0.9 | |
| Номинальный момент (Н·м) | 2.39 | 4.77 | 7.16 | 9.55 | 9.55 | 14.32 | 19.10 | 2.86 | 5.73 | 8.59 | |
| Максимальный момент (Н·м) | 7.16 | 14.32 | 21.48 | 28.65 | 28.65 | 42.97 | 57.29 | 8.59 | 17.19 | 21.48 | |
| Номинальная скорость (об/мин) | 2000 | 1500 | 1000 | ||||||||
| Максимальная скорость (об/мин) | 3000 | 2000 | |||||||||
| Номинальный ток (А) | 2.9 | 5.6 | 8.3 | 11.01 | 11.22 | 16.1 | 19.4 | 2.5 | 4.8 | 7.5 | |
| Максимальный ток (А) | 8.7 | 16.8 | 24.81 | 33.03 | 33.66 | 48.3 | 58.2 | 7.44 | 14.49 | 22.5 | |
| Момент инерции ротора (x10-4кг·м2) | 8.17 | 8.41 | 11.18 | 14.59 | 34.68 | 54.95 | 54.96 | 8.17 | 8.41 | 11.18 | |
| Рабочая температура (°C) | 0…50 | ||||||||||
| Рабочая влажность | 20…90% RH (без конденсата) | ||||||||||
| Степень защиты | IP65 (при использовании соответствующих уплотнителей вала и исполнения разъёмов) | ||||||||||
This site is protected by reCAPTCHA and the Google
Privacy Policy and
Terms of Service apply.