• HIWIN_ballscrews.gif
  • HIWIN_KK.gif
  • HIWIN_LAS.gif
  • HIWIN_RG.gif

ООО "Линейные системы"
Промышленная механика

+7 (343) 382-11-72
Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Россия, г. Екатеринбург
ул. Фронтовых Бригад, 18Б/2-311

Контактная информация


ООО "Линейные системы"

телефон: +7(343) 382-11-72 
e-mail: Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.  
сайт: http://linear-tech.ru

Адрес офиса и склада:

Россия, г. Екатеринбург,
ул. Фронтовых Бригад, 18/Б,
корпус 2
, офис 311 (3-й этаж)

Время работы:

Пн-Пт: 9:00-18:00
Сб-Вс: Выходной


Электронная визитка

Линейные системы - эл. визитка

Сервосистема HIWIN D2

HIWIN D2

HIWIN D2

Серия сервоприводов HIWIN D2 включает в себя сервоусилители двух категорий: импульсного и полнофункционального типа. Основным их различием является то, что импульсные сервоприводы обеспечивают только управление позиционированием, в то время как полнофункциональные регулируют и положение, и скорость вращения, и вращающий момент. Такое разделение позволяет более рационально подобрать требуемый привод с удешевлением системы в целом. Также, линейка полнофункциональных сервоприводов позволяет выбрать дополнительные коммуникационные интерфейсы: EtherCAT или mega-ulink over EtherCAT, что позволит включить их в промышленную сеть более высокого уровня и интегрировать конструкцию в существующую или разрабатываемую SCADA-систему.

pdfСкачать описание серии D2 в формате PDF13.67 MB

Увеличение точности

Для улучшения точности позиционирования механической системы сервоприводы серии D2 дополнены функцией компенсации ошибки позиционирования. В серии сервоусилителей D2 предусмотрена возможность построения корректировочных таблиц с помощью оптического лазерного дальномера, что позволит компенсировать эксплуатационный механический износ компонентов системы.

Управление огибающей усиления

В приводах D2 доступна функция управления огибающей усиления в зависимости от фазы позиционирования: перемещение, подход и удержание позиции. Таким образом, длинные перемещения могут выполняться с пониженной точностью, но значительно быстрее. При подходе к заданной позиции увеличивается усиление ошибки и позиционирование осуществляется с повышенной точностью. В фазе удержания позиции может использоваться как высокое усиление ошибки (для наиболее точного удерживания положения), так и среднее или низкое.

Анализ и оптимизация сервосистемы

Серия D2 предоставляет полный набор инструментов для анализа реакций системы и оптимизации параметров контура регулирования под конкретную механическую систему. Предоставление данных в удобном графическом виде позволит быстро сориентироваться и наладить систему для достижения наилучшего отклика сервопривода вкупе с конкретной механической системой. Также, программное обеспечение позволяет анализировать резонансы системы и оптимальным образом настроить фильтры регулирующего контура для исключения механического резонанса как в серводвигателе, так и в механике.

Конфигурируемый дискретный ввод-вывод

Для расширения спектра возможных применений сервоприводы D2 оборудованы универсальным портом ввода-вывода для коммуникации с управляющим контроллером. Внутренними параметрами привода можно назначить отдельным контактам порта различные назначения: сигнализация об ошибке, аварийные сигналы, сигнал готовности и так далее. Такой подход обеспечивает возможность упрощения управляющей системы и более эффективное и рациональное проектирование, что снизит общую стоимость системы.

Технические характеристики

Номинальная мощность 50 / 100 Вт 200 / 400 Вт 750 / 1000 Вт
Напряжение питания Силовые цепи Трёх- или однофазное 200…240 В 50/60 Гц
Схема управления Однофазное 200…240 В 50/60 Гц
Разрешение энкодера 13 бит (10 000 импульсов/оборот)
17-бит (131 072 импульсов/оборот)
Тормозной резистор Отсутствует / Внешний Встроенный
Диапазон регулирования скорости 1:4500 об/мин
Коммуникационный интерфейс USB (подключение к ПК) / EtherCAT / Mega-Ulink
Дискретный вход Частота импульсов 500 кГц (оптрон) / 4 МГц (дифф. вход)
Способы счёта импульсов STEP / DIR; CW / CCW; Фаза A + Фаза B
Электронный редуктор N/M — множитель/делитель
N: 1…231; M: 1…231
Аналоговый вход Настраивается внутренними параметрами
Условия эксплуатации Рабочая температура 0°C…40°C При температуре выше 55°C требуется дополнительное принудительное охлаждение.
Влажность 0…90% RH (без конденсата)

Низкоинерционные серводвигатели

Серия FRLS 05 10 20 40
Номинальная мощность 50 Вт 100 Вт 200 Вт 400 Вт
Номинальный момент (Н·м) 0.16 0.32 0.65 1.3
Максимальный момент (Н·м) 0.48 0.96 1.95 3.9
Номинальная скорость (об/мин) 3000
Максимальная скорость (об/мин) 4500
Номинальный ток (А) 0.9 0.9 2 2
Максимальный ток (А) 2.7 2.7 6 6
Момент инерции ротора (x10-4кг·м2) 0.02 0.036 0.26 0.44
Рабочая температура (°C) 0…40
Рабочая влажность 80% (без конденсата)
Степень защиты IP65 (при использовании соответствующих разъёмов и уплотнителей вала)

Среднеинерционные серводвигатели

Серия FRMM 75 1K
Номинальная мощность (Вт) 750 1000
Номинальный момент (Н·м) 2.4 4.77
Максимальный момент (Н·м) 7.2 14.3
Номинальная скорость (об/мин) 3000 2000
Максимальная скорость (об/мин) 4500 3000
Номинальный ток (А) 5.1 5.1
Максимальный ток (А) 15.3 15.3
Момент инерции ротора (x10-4кг·м2) 1.4 7.6
Рабочая температура (°C) 0…40
Рабочая влажность 80% (без конденсата)
Степень защиты IP65 (при использовании соответствующих разъёмов и уплотнителей вала)

pdfСкачать описание серии D2 в формате PDF13.67 MB